Thesis Work on Safe teleoperation of autonomous operations in underground environment

På ABB hjälper vi industrier att bli snabbare, mer resurseffektiva och hållbara. Här är framsteg en självklarhet - för dig, ditt team och hela världen. Som global marknadsledare ger vi dig rätt förutsättningar för att lyckas med det. Det kommer inte alltid att vara enkelt - utveckling kräver mod och styrka. På ABB är du aldrig ensam. Run what runs the world.

Denna Position Rapporterar Till

R&D Team Lead

Your Role And Responsibilities

This thesis addresses the challenge of safe remote teleoperation of autonomous charging robots in underground mines. Remote teleoperation from a surface control room removes personnel from danger but introduces a critical challenge: 5G network latency is highly variable due to tunnel propagation, equipment interference, and radio shadows. Uncompensated latency causes arm overshoots during operation while handling explosive material, risking collision damage and hazard. The goal is to develop and validate a latency-compensated teleoperation system with a predictive safety fallback mechanism that maintains the operation accuracy despite communication delays, while ensuring safe autonomous retreat if connectivity degrades unexpectedly.

Details

Period: January 2027-June 2027, 5 monthsNumber of credits: 30 ECTSNumber of students for this thesis work: 1Location: ABB Corporate Research (Västerås)

This Thesis Will Address The Following Research Topics

How to guide and control robotic operation in a safety critical mining environment safely?How to handle 5G communication delays, packet losses, etc?How to develop a network-aware solution to avoid emergency hard stops, etc., to improve the efficiency of the solution?

Goals

Design the safety guaranteed control algorithm and evaluate the performance of the solution.

Strong background in communication, computer science, control, machine learning, or similar disciplinesMotivated to solve real-world problems using state-of-the-art methods.Self-driven and solution oriented.Good programming skills.

More About Us

Recruiting Manager Linus Thrybom, +46 730 80 9906, will answer your general questions. Supervisors Maryam Sharifi ([email protected]) and Alf Isaksson ([email protected]) will answer questions about the thesis topic and expectations.

Positions are filled continuously. Please apply with your CV, academic transcripts, and a cover letter in English.

We look forward to receiving your application!

Kommande möjligheter Vänligen notera att denna annons syftar till att få in intresseanmälningar till en kandidatpool kopplat till det aktuella området, och det är därför inte en öppning till ett specifikt jobb just nu. Genom att ansöka uttrycker du ditt intresse för framtida karriärmöjligheter med ABB.

Vi värdesätter människor med olika bakgrund. Ansök idag för att ha möjlighet att bli aktuell för kommande roller och besök www.abb.com för att utforska hur vi driver utveckling över hela världen.